Premiera oficială a Citroën Jumper I a avut loc în 1994, în timpul expoziției de autoutilitare la Geneva. Autoutilitara Citroen a fost rezultatul cooperării producătorului auto francez cu mărcile Fiat și Peugeot și a fost o construcție twin în ceea ce privește Fiat Ducato și Peugeot Boxer. Acest design inovator a primit titlul de Van of the Year în 1995. Procesul de proiectare și testare a noilor soluții a început în 1987. Giorgetto Giugiaro (design Ital) a fost responsabil pentru aspectul vizual al vehiculului, a cărui sarcină principală a fost reducerea coeficientul de tracțiune a aerului. Cx = 0,35 a fost obținut, ceea ce a fost o descoperire absolută în segmentul vehiculelor mari de livrare.
Citroen a fost primul care a introdus tracțiunile cu roți din față în autoutilitarele sale, așa că această soluție nu putea lipsi în Citroen Jumper. Motorul a fost poziționat transversal și a fost utilizată o soluție numită caroserie autoportantă. Suspensia punții față și spate au fost complet diferite. McPherson a fost montat în față, în timp ce puntea spate era rigidă și montată pe arcuri parabolice. Observatorii perceptivi pot observa că aceleași soluții au fost utilizate și în Ducato și Boxer. Prima generație de Citroen Jumper a apărut în câteva zeci de versiuni diferite, în funcție de greutatea totală (2,9t - 3,5t), capacitatea de încărcare (0,9t - 1,9t), lungimea și scopul autoutilitarei. Citroen Jumper I a fost disponibil și în versiuni cu echipamente suplimentare, cum ar fi camera din spate, ESP, aer condiționat sau încălzitor de parcare. La începutul secolului 21, producția de Citroën Jumper a fost lansată în Brazilia folosind componente produse în Europa. În același timp, au început lucrările la facelift, care urma să ofere vehiculului un aspect mai contemporan. Nu a trebuit să așteptăm mult pentru schimbări.
Deja în februarie 2002 a fost prezentată o versiune reîmprospătată a Citroen Jumper. Cele mai mari schimbări au vizat apariția autoutilitarei și o gamă complet nouă de motoare. Bara de protecție față și grila a fost reîmprospătată. Logo-ul Citroen situat în partea centrală a grătarului a fost, de asemenea, lărgit. Noul design a fost mai bun decât versiunea anterioară, care a fost primit cu aprobarea suplimentară din partea clienților. Modificările cosmetice au avut loc și în interiorul vehiculului, dar cea mai semnificativă schimbare a fost gama reînnoită a motorului. Cea mai puternică unitate de putere din Citroen Jumper I a fost motorul 2.8HDI care generează 146 CP. Totuși, aceasta nu a fost soluția proprie a Citroen, iar motorul a fost „împrumutat” de la Iveco.
