Prima generație de Renault Master a fost prezentată pe lume în septembrie 1980. În primii ani de producție, prima generație Renault Master a fost echipată cu un motor diesel de 2,5 litri de la Fiat. În 1984, Renault a introdus o nouă unitate de putere de 2,1 litri marcată cu simbolul J8S. Acesta era motorul diesel și oferea o putere foarte bună raportului de combustie. Celelalte unități de putere din Renault Master I au fost motoare pe benzină de 2,0 litri și 2,1 litri cu marcajele J5R și J7R. În 1990, unitatea Sofim modernizată, cu o capacitate de 2,5 litri (2445 cm3 vs 2449 cm3) s-a alăturat gamei motorului.
Renault Master din prima generație s-a remarcat din concurență cu designul personalizat. Primul element care atrage imediat atenția sunt ușile laterale, alunecând într-un mod neobișnuit pentru vehiculele comerciale. Rolele ușilor glisante erau pe acoperișul vehiculului și sub corp. Un element suplimentar care a distins Renault Master a fost utilizarea mânerelor ușilor rotunde. Renault Master I a fost disponibil cu trei ampatament pentru a alege dintre: 2,81 m, 3,23 m și 3,70 m, precum și în mai multe versiuni de caroserie, cum ar fi: camionetă, microbus, șasiu cu cabină.
Prima generație a Renault Master a fost disponibilă și într-o versiune alternativă cu denumiri din seria B (mai târziu cunoscută sub numele de Messenger). Aceste utilitare au versiune cu tracțiune din spate sau cu tracțiune integrală opțională. Seria Renaul Master B / Messenger a fost echipată cu motoare diesel 70 CP și motoare pe benzină de 80 CP, de unde și denumirile lor B70, B80.
Un fapt interesant este faptul că Renault B90 cu tracțiune integrală a luat parte la Raliul Dakar de la Paris în 1987. În ciuda acestui fapt, Renault a produs autoutilitare cu patru roți abia în 1990. În 1994, Renault Master a suferit cea mai recentă modernizare a designului exterior. Au fost prezentate un motor Renault nou aspirat natural, cu o capacitate de 2,1 litri, precum și unități Iveco de 2,5 litri (75 CP, 90 CP).
Producția Renault Master I s-a încheiat în 1997, odată cu apariția a doua generație a autoutilitarei Renault Master. Renault Messenger în versiunea 4x4 a fost produs până în 1999.